L’homme est couché sur le dos. Sa partenaire se place au dessus de lui, en position accroupie ou agenouillée. elle redresse le buste.
Elle domine le rythme de la pénétration et peut laisser libre cours à ses envies.
A noter :
- La femme peut plus facilement trouver les bons mouvements pour éprouver du plaisir.
- L’homme peut profiter de cette position pour caresser le buste de sa partenaire ( seins etc.).
- La position d’Andromaque offre une bonne stimulation du point G.
- La pénétration est quelques fois douloureuse pour l’homme en raison de l’angle de pénétration qui est moins confortable pour son pénis.